采用机器人进行人脸的肖像识别与绘制是机器视觉研究的前沿之一。本项目成功研制了人脸图像自动采集系统及机器人自动绘画系统，设计了人脸肖像素描漫画机器人编程平台，研究出具备教学、娱乐等功能的肖像漫画机器人系统。肖像漫画绘制机器人不但可以广泛地应用于科教、娱乐领域，相关的人脸识别技术也可应用于安保系统、证件核对等场合。此外，机器人漫画处理方法还可用于电影，音乐电视以及动画中的特效制作等方面。
关键技术：
1.漫画绘制机器人机电系统的集成化技术；
2.人眼定位算法；
3.人脸特征区域的分割与检测算法；
4.漫画处理算法（图象变形处理，表情系统，以及线条、材质纹理处理等）。
