多自由度工业机器人是现代制造业的重要自动化装备，目前已广泛地应用于车辆、工程机械等制造行业。我国的工业机器人基本采用国外通用型机器人进行二次开发，采购和维护成本很高。
本项目研制成功了适合中国国情（环境危险、劳动强度大、经济性强）的多自由度工业机器人专机系统，解决了机械电子、自动控制等一系列关键技术难题。其中电机驱动系统、精密减速器系统和自动控制系统等均采用自主国产零部件，在精度、可靠性等方面完全达到了期望的技术指标要求。该焊接机器人也可应用于搬运、涂胶等领域的重复性操作，可极大地提高作业效率。技术特点如下：
1.多轴联动，实时闭环控制；
2.发明了通用型机电设备运动控制示教再现系统（专利号：200710041474.0），采用图形化示教编程技术，方便操作人员进行轨迹编程；
3.发明了一种多自由度工业机器人运动控制器(专利号：201220513806.7)，设计了系列化多自由度焊接机器人数控软件(专利号：2013SR008758)，系统的可靠性很高。
本项目已申请专利8项，已获授权发明专利和软件著作权5项、实用新型专利1项，具有灵活性好、扩展性强、易于维护、针对性强、成本经济等优点，目前已成功在多家企业获得推广应用，取得了很好的经济效益和社会效益。
